Бывают и такие случаи, причем, именно на ходовых испытаниях. Это не редкость, слышал об одном, на Юутбе видел пару.
Но методы безопасного спуска FRC на ходу судна есть. Если не ошибусь, то до 3 узлов можно это делать вполне легко, при наличии (!) определённых вещей. Может когда-нибудь об этом...